直布罗陀海峡位于欧洲伊比利亚半岛西班牙最南部和非洲西北部之间的水域，是连接地中海和大西洋的重要门户，是欧洲和非洲的天然分界线。直布罗陀海峡一名源于阿拉伯语，意为“直布尔•塔里克”海峡，得名于海峡东北侧的直布罗陀港。
直布罗陀海峡西端为西班牙的特拉法加尔角与摩洛哥的斯帕特尔角之间的连线，宽43公里。
直布罗陀海峡东端为直布罗陀（英占）的欧罗巴角与休达（西班牙在摩洛哥的飞地）阿尔米纳角之间的连线。宽23公里。
注：飞地是一种特殊的人文地理现象，指，指隶属于某一行政区管辖，但不与本区毗连的土地。如某国的一块土地，在另一国国土之中。
直布罗陀海峡最窄处在西班牙马罗基角和摩洛哥西雷斯角之间，宽仅13公里。
直布罗陀海峡是北非阿特拉斯山与西班牙高原之间所形成的弧形构造带的一个缺口。整体呈东深西浅，最浅水深301米，最深水深1181米，平均深度约375米。
直布罗陀海峡属于地中海气候，夏季受副热带高压控制，干热少雨，蒸发旺盛；冬季受西风带控制，多气旋活动，温和多雨；春秋季多风暴，春季多大雾。
由于直布罗陀海峡水道狭窄，地中海气候的影响，地中海区域内降水量小，蒸发量大，加上流入地中海的河流较少，导致地中海海水的含盐量稳定偏高，它的表层海水盐度为38‰，东部海区更高达39.58‰，而大西洋的年平均盐度只有35‰，因此在直布罗陀海峡形成了密度流。在水面以下至400米的海水由大西洋向地中海流动（向东流），400米以下海水由地中海向大西洋流动（向西流）。这种自然现象被人们发现并利用，就会发挥巨大的作用。早年就被大西洋航海家就借用，近代史上，第二次世界大战时期，德国潜水艇就曾利用洋流躲避盟军设在直布罗陀海峡的雷达监控，多次进出地中海，使英法联军的海军遭受巨大的损失。德国潜水艇在潜出地中海时，关闭发动机，降至海面以下比较深的地区，顺着洋流流出地中海到大西洋。而在回来时，又将潜水艇升到比较浅的地区，关闭发动机，顺着表层洋流流回到地中海。
直布罗陀海峡存在所属权争议，主要表现在直布罗陀这一地区。
1704年，英国在西班牙王位继承战争中征服了直布罗陀，并在此建立军事要塞。
1713年，乌德勒支条约中宣布，将直布罗陀永久割让与英国。
1959年，西班牙要求联合国敦促英国归还直布罗陀主权。英国表示，直布罗陀是它的非自治领土。
1964年，联合国非殖民化特别委员会要求英西两国会谈，以达成一个通过谈判的解决办法。
1967年9月，英国在直布罗陀举行公民投票，结果，多数公民赞成直布罗陀继续归属英国。
1969年，直布罗陀公布了自治宪法。西班牙关闭边界，对直布罗陀开始封锁。
1976年，联合国再次督促两国政府进行谈判。
1985年2月，西班牙完全撤除了对直罗陀的封锁，英西两国开始讨论包括直罗陀主权在内的有关问题。
英西两国围绕直波罗陀的主权对直波罗陀海峡附近海域的控制权至今一直争执不下。当下，基于双方共同利益，两国共同扼守直布罗陀海峡，给海峡带来了宁静。西班牙政府的海事部门现在维持着这里的交通安全
