几何不变体系 静定结构,超静定结构
几何可变体系 常变体系,瞬变体系
一根曲杆用一个固定支座连在大地刚片上已经是几何不变体系,现在在杆系内部又多加了一个固定端约束把它首尾连起来了,所以多了三个约束,为3次超静定结构。
一群杆件刚接在一起,只要它们构成的整体形状不封闭,这些杆件都合起来看成1个刚片。如果这些刚接件构成的
整体形状封闭,也还是看成1个刚片,然后1个封闭区计3个多余约束,2个封闭区域计6个多余约束,以此类推。
瞬变体系的一个前提是:瞬间位移过后就稳定了;如果约束少了不可能是瞬变,因为约束少了不可能稳定
n根杆件与大地相连,需要3n个约束
根系内部a个铰(杆系角度算一个),有2a个约束
杆系与大地之间b根链杆,有b个约束
桁架结构是没有刚节点的。